저자는 '관계 심리학의 장기 베스트셀러'로 꼽히는 전작 <관계를 읽는 시간>에서 '나'와 '관계'의 균형을 되찾아가는 출발점으로 '바운더리' 개념을 소개한 데 이어, 이번에는 나를 잃지 않고 관계를 회복하는 과정에 초점을 맞춘다. 그리고 애쓸수록 꼬이기만 하는 인간관계의 솔루션으로 '마음 헤아리기'라는 관계의 언어를 제안한다.
인간의 마음은 두 체계로 서로 파악하고 소통한다. 타인을 속단하기 쉬운 반사적 '마음읽기'와 사람의 마음을 이해하는 능력인 '마음 헤아리기'다. 마음 헤아리기가 결핍된 채로 이루어지는 배려와 노력은 때로 관계를 해치고 단절시킬 수 있다. 우리가 인간으로 태어난 이상 '마음읽기'를 하지 않을 수 없지만, 상처입은 관계를 복구하고 친밀한 관계를 맺고자 한다면 언제든 마음 헤아리기로 돌아올 힘을 키워야 한다. 그리고 그러기 위해서 '마음 헤아리기 언어'를 연습해야 한다.